Robot do rehabilitacji kończyny górnej H-MAN

Opis

Robot H-MAN jest pierwszym zrobotyzowanym urządzeniem do rehabilitacji kończyny górnej typu end-effector, dopuszczonym do samodzielnej pracy z pacjentem, wykorzystującym elementy sztucznej inteligencji.

https://www.youtube.com/watch?v=lo1GO3B7ZS0

Wyjątkowość i innowacyjność robota H-MAN polega na:

– wykorzystaniu elementów sztucznej inteligencji do terapii, dzięki czemu robot

H-MAN samodzielnie podejmuje decyzje o zmianie parametrów ćwiczeń, w czasie rzeczywistym odpowiednio podwyższając/obniżając poziom trudności ćwiczenia (opór, perturbacja) lub zwiększając/zmniejszając wspomaganie pacjenta podczas ćwiczenia. ten proces odbywa się bez konieczności udziału terapeuty, ponieważ robot H-MAN samodzielnie dobiera optymalne parametry ćwiczenia, w zależności od postępów pacjenta oraz jego dyspozycji danego dnia, robiąc to dokładnie tak, jak terapeuta podczas konwencjonalnej terapii.

– powyższe umożliwiło obniżyć zaangażowanie personelu do pracy polegającej na ustawieniach i kontrolowaniu parametrów ćwiczeń, obniżono zapotrzebowania na taka pracę o 65%

– na przykładzie w środowiska szpitalnego: można mieć wiele różnych technologii, ale jeśli wszystkie te technologie wymagają stałego nadzoru, to pacjenci nie mają do nich dostępu, H-MAN to rozwiązanie, które jest łatwiejsze w użyciu dla pacjentów, a co ważniejsze, pacjenci mogą z nich korzystać samodzielnie,

– w praktyce, terapeuta jest zaangażowany do pierwszej sesji z pacjentem, podczas której dobiera odpowiednie ćwiczenia poprawiające koordynację, zręczność ruchową, funkcje poznawcze, następnie pacjent przy użyciu identyfikatora (np. karta lub opaska RFID/NFC) uruchamia swoja spersonalizowaną sesję terapeutyczną

-cały przebieg terapii pacjenta jest dokumentowany przez aplikację H-MAN,

– opracowana przez ARTICARES platforma CARE PLATFORM umożliwia zdalne zarządzanie wieloma urządzeniami w wielu lokalizacjach.

– opracowane przez ARTICAREs ćwiczenia-gry należą do kategorii tzw. serious games, które są zorientowane na cel terapeutyczny oraz na podtrzymanie zaangażowania pacjenta oraz uczenie się pacjenta wykonywania ruchów o odpowiedniej jakości, innymi słowy pacjent nie skupia się na grze, a na zadaniu.

– wiele technologii terapeutycznych, w tym technologie zrobotyzowane oferują tylko ćwiczenia bierne, co sprawia, że pacjent tylko się porusza nie ucząc się i nie zapamiętując prawidłowego ruchu, po zakończeniu terapii, pacjent nie jest w stanie powtórzyć wykonywanych wcześniej zadań. Przewaga H-MAN polega na tym, że pacjenci uczą się i zapamiętują zadania wykonywane podczas ćwiczeń – ta przewaga H-MAN jest udokumentowana klinicznie, pełne publikacje na życzenie.